本发明属于信号定位技术领域，公开了一种基于平均化处理技术的定位方法、定位系统。

探测器组中的一个接收被定位模块发射的激光旋转角度时，通过时间得到一角度；

另一个探测器组接收被定位模块发射的激光旋转角度时时，通过时间得到，另一角度；

根据获得的所述一角度与另一角度，及不同探测器组的距离，根据三角函数计算，就能得出结果；

在空间的各个位置设置探测器组，根据得到的结果，利用软件建立坐标系，以及利用多视角探测得到被定位目标的预处理位置坐标；

利用平均化处理技术对被定位目标的预处理位置坐标去除噪声信号，获取被定位目标的最终位置；

本发明提供的探测器组双点透镜距离0.5m播报，精确到1mm距离。